На самом деле его звали Томас Ян. Родился в небольшом чешском городке Каслав в семье еврейского профессора педагогики и чешки. Позже он узнал, что его биологическим отцом был еврейский архитектор Отто Кон. Во время оккупации Чехословакии немцами, родители Яна погибли в лагерях смерти. Мальчика воспитывали дядя и тётя. С десяти лет он начинает самостоятельную жизнь.  По окончании войны попал в школу для военных сирот в Падебрадах, где впервые вышел на театральные подмостки участвуя в школьном драмкружке, познакомился и подружился с будущим режиссером Иваном Пассером и будущим первым президентом Чехии Вацлавом Гавелом.                      
Впоследствии Форман перебирается в Прагу, где пытается поступить в Пражскую академию драматических искусств, но заваливает экзамены. Поступает в Киноинститут  на сценарное отделение. После окончания Киноинститута, работает некоторое время на телевидении. В середине 50-х годов начал писать сценарии и участвовал в создании первых спектаклей для пражского театра «Волшебный фонарь».(«Латерна магика»). Как режиссер Милош Форман дебютировал в 1963 году двумя короткометражными фильмами: «Прослушивание» и «Если бы не было музыки». Его картина «Конкурс» была сделана в стиле документального кино, и показывала ход одного фиктивного конкурса на певицу музыкального театра «Семафор», когда девушки не знали, что конкурс не настоящий. А через год Милош снял свой первый игровой фильм «Черный Петр», который получил первую премию на фестивале в Локарно, опередив картины Годара и Антониони. Фильм «Любовные похождения блондинки» не только стал событием сам по себе, но и был номинирован на премию «Оскар», в борьбе за который, уступил легендарной картине «Мужчина и женщина» Клода Лелуша. Следующий фильм Формана — «Бал пожарных» (другое название – «Горит, моя барышня»), также был номинирован на «Оскар». В этой картине не было ни одного профессионального актера, Позже фильм был запрещен цензурой. Форман находился в Париже в августе 1968 года и искал возможный кинопроект, когда советские танки вторглись в его Родину. Он остался во Франции и в 1969 году приехал в Нью-Йорк с другом-режиссером Иваном Пассером. В 1972 году Милош Форман стал одним из режиссеров, поставивших новеллу «Декатлон» в фильме «Восемь взглядов», рассказывающем о Мюнхенской Олимпиаде.
В 1974 молодой продюсер Майкл Дуглас (сын знаменитого актера Кирка Дугласа) предлагает Форману постановку фильма по бестселлеру Кена Кизи «Пролетая над гнездом кукушки». На главную роль, МакМерфи, Дуглас пригласил Джека Николсона. Фильм получил пять премий «Оскар», за: Лучший фильм, Лучшую режиссуру, главные мужскую и женскую роли, сценарий, а также имел потрясающий успех у зрителя.  В сотне лучших англоязычных фильмов всех времен по опросу Американского Института Кино «Пролетая над гнездом кукушки» занимает 20-е место. После успеха фильма, в 1975 году, Милош Форман становится американским гражданином и преподавателем на отделении кино Колумбийского Университета. В том же году его назначают полным профессором и одним из директоров кинофакультета Колумбийского Университета. В 1979 году Форман экранизирует популярный бродвейский мюзикл "Волосы", а в 1981 году на экраны выходит и фильм "Рэгтайм" - экранизация романа И.Л. Доктороу, рассказ о молодом афро-американском музыканте начала 20 века. В 1984 Форман снимает картину «Амадей», которая вместе с «Пролетая над гнездом кукушки» по праву входит в число лучших фильмов мирового кино. Кадры из этих фильмов изображены на марках из блоков Абхазии и Гвинеи. (2008 г.) После триумфа «Амадея» Форман берется за другую европейскую историю 18 в. – экранизацию романа Шодерло Де Лакло «Опасные связи». Съемки затягиваются и режиссера опережает англичанин Стивен Фрирз со своей киноверсией романа, вышедшей в 1988 и имевшей успех, как у критики, так и у зрителей. «Вальмон» Формана выходит в следующем году, проваливается в прокате и получает довольно скромные оценки в прессе. Новый фильм режиссёра «Народ против Лари Флинта» выходит на экраны лишь спустя 7 лет, в 1996 году. Форман рассказывает историю жизни порномагната, основателя издательского концерна Hustler Ларри Флинта. Картина взяла два приза на церемонии «Золотой глобус» и главную награду Берлинского кинофестиваля. В 1999 году на экраны вышел еще один смелый проект Милоша Формана «Человек на Луне», история эксцентричного американского комика Энди Кауфмана, За режиссуру фильма «Человек на Луне» Милош Форман получил Серебряного медведя на фестивале в Берлине. После выхода «Человека на Луне» Форман перестает снимать. Во время творческого перерыва он продюсирует фильмы и даже принимает участие в съемках («Сохраняя веру, 2000) в качестве актера. Спустя семь лет, в 2006 году, Милош Форман снимает историческую драму «Призраки Гойи», пригласив на главные роли Натали Портман и Хавьера Бардема. В 1985 году он возглавлял кинофестиваль в Каннах, а в 2000 сделал то же самое для Венецианского фестиваля. В 1997 году получил Хрустальный глобус - награду за выдающийся художественный вклад в мировой кинематограф на Карловарском международном кинофестивале.  Форман получил почетную степень Университетского колледжа Эмерсон в 2009 в Бостоне. 
У него есть брат Павел Форман, который на  12 лет старше, чешский художник. Он эмигрировал после вторжения  в ЧССР войск Варшавского пакта, а также сводный брат по биологическому отцу – американский математик Джозеф Кон, 1932 года рождения