Родился в  Бруклине, в еврейской семье Филиппа Сендака и Сары Шиндлер, эминрантов из Польши. Его родители потеряли многих своих родственников и друзей во время Холокоста и это наложило определённый отпечаток на восприятие жизни мальчиком. С девяти лет Морис начал писать истории и иллюстрировать их. Он комбинировал вырезанные из газет фотографии и комиксы с собственными зарисовками. После окончания школы Морис работал оформителем витрин в магазине игрушек на Пятой авеню на Манхеттене, лепя из папье-маше, гипса и битого стекла Белоснежек, гномов и прочие сказочные бперсонажи для игрушечного магазина Шварца. Именно там, в 1951 году молодого художника «открыла» Урсула Нордстром из знаменитого издательства Harper & Row, давшая ему первую в его жизни работу иллюстратора. Это была книга Марселя Эмме «Удивительная ферма». С тех пор Сендак выпустил более сотни книг – от серии книжек-малюток собственного сочинения до иллюстрированных им историй братьев Гримм, Гофмана, Рэнделла Джаррелла и многих других авторов. Первый сборник сказок выпустил в 1951 году, а в 1963 году издал самую популярную свою книгу «Там, где чудища живут», переизданную в десятках стран. Иллюстрировал серию книг для детей «Медвежонок» (автор Else Holmelund Minarik) В 1995 году на основе его иллюстраций, в Канаде снят мультсериал «Maurice Sendak' s Little Bear» (39 серий). В качестве актёра выступил в сериале «Ангелы в Америке» (2003 г.). Из некоторых его книжек возникли мультфильмы, а с восьмидесятых годов и театральные постановки. В 2009 году состоялась премьера фильма по сказке Сендака «Там, где живут чудовища». Последние годы он все реже обращается к книжной иллюстрации. Преподает, работает в кино и на телевидении, создает костюмы и декорации для театральных постановок. И все же книга остается главным призванием Мориса Сендака. Он произвел настоящий переворот, не только расширив тематику, но и изменив эстетические и психологические критерии, предъявляемые к детской литературе. Особое место в творчестве Мориса Сендака занимает английская детская поэзия, так называемые «Песенки Матушки Гусыни». Новаторство Мориса Сендака вызывало подчас резкую критику– педагогов, библиотекарей и даже родителей, однако, его книги стали подлинной классикой детской литературы и были удостоены многочисленных премий, в том числе медали Кальдекотта, медали Ханса Кристиана Андерсена и Международной премии имени Астрид Линдгрен. Сендак — человек разнообразных талантов. Он даже написал либретто к опере «Там, где живут чудовища», поставленной по его книге. В США в 2006 году вышел почтовый блок, в котором 1 марка посвящёна иллюстрациям Сендека к его книгам.