Родился в Одессе в еврейской семье инженера Ефима Цигаля. Жил с семьёй в Пензе, где окончил среднюю школу.В 1930 г. семья переехала в Москву Поступил в Московский Художественный институт им. Сурикова. Но когда началась ВОВ, не защитив диплома, ушёл в 1942 году добровольцем на фронт. Находился в составе ВМФ военным художником. Участвовал в высадке десантов  в Новороссийске (Малая Земля) и в Керчи (Эльтинген). Был награждён орденом Отечественной Войны и  медалью «За отвагу». После демобилизации защитил в 1948 году диплом по специальности – скульптор. Первыми его монументальными работами были: памятник А.С. Макаренко в Москве  и Николаю Островскому. В то время не было художника, который мог бы обойти ленинскую тему. В 1949 году Цигаль создаёт скульптуру Ленин-гимназист. В следующем году получает за неё Сталинскую премию. Но установили скульптуру в Москве перед Дворцом пионеров только в год столетия со дня рождения Ленина - в 1970 г. Есть у него ещё несколько памятников В.И. Ленину. Весной  1963 года на территории бывшего концлагеря Маутхаузен был воздвигнут памятник генерал-лейтенанту инженерных войск Красной Армии Дмитрию Карбышеву, погибшему в этом лагере. Автором памятника был Владимир Цигаль. Памятник сразу же приобрёл всемирную известность. Не меньшей известностью пользуются его памятники Рихарду Зорге в Москве и в Баку. Очень интересен  
<<< бакинский памятник. В Казани был установлен памятник национальному герою Татарии , поэту Мусе Джалилю, а в Москве необычайно лиричный памятник известному русскому поэту Сергею Есенину. Оба эти памятника изображены на ХМК  1970 и 1976 гг. соответственно. Особое место в творчестве скульптора Цигаля занимают мемориалы героям ВОВ. Его  непосредственное участие в боевых действиях в десантных частях Черноморского флота дало в руки скульптора материал, который нельзя получить только работая в мастерской. В Новороссийске он создаёт совместно с архитекторами  Я.Б. Белопольским и В.И. Хавкиным Памятник-ансамбль « Линия обороны 1942 года»., также изображённый на маркированном конверте СССР.
Накопленный во время войны материал скульптор широко использует для создания скульптурных портретов своих боевых товарищей, моряков-десантников («Матрос и медсестра», «Юный десантник», «Военный художник» и др.). Очень хороши также его скульптурные портреты современников: композитора Дмитрия Кобалевского, скульптора  Иосифа Чайкова,  космонавта Германа Титова, американского художника Рокуэлла Кента. Еврейская тема просто не присутствует в работах Цигаля, если не считать замечательной небольшой скульптуры Анны Франк (1969 г.)     
Наградами и славой Владимир Ефимович Цигаль обойдён никогда не был. Он имеет звание Народного художника СССР, действительный член Академии Художеств с 1978 года, Лауреат Сталинской и Ленинсой премий. Лауреат Государственной премии РСФСР им. Репина и премии Москвы. Помимо боевых наград имеет орден Трудового Красного Знамени. За скульптурный портрет Хо Ши Мина награждён Въетнамским орденом Дружбы Народов. Не раз завоёвывал первые места и Золотые медали на Всесоюзных и международных выставках. Глядя на недавний снимок Владимира Ефимовича, трудно поверить, что его возраст перевалил за 90 лет. Он полон энергии, творческих сил и замыслов. Кстати, вся семья Цигаль широко известна. Старший брат Владимира, Виктор,  народный художник РФ, лауреат Государственной премии им. Репина, участник Великой Отечественной войны,  выпускник Суриковского института, к сожалению, ушёл из жизни. Он известен в основном как мастер книжной графики. Оставил много живописных полотен и акварелей, ему принадлежат также произведения, созданные в жанре декоративно-прикладного искусства, скульптуры из пластика и  металла. Его сын Сергей Цигаль, в прошлом ихтиолог,  сменил профессию ученого на занятия искусством и стал художником-анималистом*. Внучка Владимира Ефимовича - Маша Цигаль - модный московский дизайнер одежды. Сегодня она  создаёт уличную одежду для самых шикарных светских тусовок.